editor

ผู้เขียน : editor

อัพเดท: 18 ส.ค. 2008 15.24 น. บทความนี้มีผู้ชม: 657202 ครั้ง

บทความเรื่องหุ่นยนต์จาก อาจารย์ ดร.ชิต เหล่าวัฒนา ผู้อำนวยการสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม (FIBO)


Amputees walk easier thanks to 'smart' leg Prosthetic device uses sensors to adjust walking pattern

The Nation

ROBOTICS

Amputees walk easier thanks to 'smart' leg
Prosthetic device uses sensors to adjust walking pattern

Published on March 31, 2008
Pongpen Sutharoj
The Nation

For amputees, the dream of having an artificial leg which can work as an integral part of the human body is not far off. Efforts are underway to develop a new type of electronic prosthetic leg, which could help amputees walk more naturally.

With experience in developing the lower part of a humanoid robot and calibrating its walking pattern, the Institute of Field Robotics “FIBO” (http://www.fibo.kmutt.ac.th) is working on a new project to build an electronic prosthetic leg.

The new leg, designed to be worn on the upper knee, uses sensor technology to detect the wearer's walking pattern and adjusts itself to allow walking customised for the user, Thodsaporn Bunthae, a researcher at FIBO, said.

He designed the artificial leg with a variable damper, which is similar to a vehicle's choke-up mechanism, to smoothen out and dampen sudden shocks so that the amputee can walk smoothly.

As a more significant feature, Thodsaporn has incorporated a sensor system to make the leg more "intelligent". The system detects all movements to adjust a walking pattern suited to the wearer. "We have two key sensors in the leg. The first sensor is used to measure the degree of the knee's movement while the second helps detect forces each time the amputee walks," he said. Thodsaporn said information from the two sensors is processed by an inbuilt computer system which calculates a suitable dampening rate for each individual.

The result is used to help adjust the damper automatically. "So, whether the wearer walks fast or slow, the sensor will detect all movements at all times and the leg will self-adjust the damper," he said. The "intelligent leg" will make the amputee's life more comfortable as it will customise itself to the wearer and work out a walking pattern that provides the utmost comfort.

The prosthetic leg with the embedded microprocessor is now under development and the first prototype is expected in the next few months. FIBO has received Bt600,000 funding from the National Electronics and Computer Technology Centre (Nectec) to develop locally made prosthetic legs at affordable prices. FIBO is also working with Sirindhorn National Medical Rehabilitation Centre and the Prostheses Foundation of HRH the Princess Mother to help design the new leg. As part of this project, FIBO has developed two other models of artificial legs using a variable damper. The first model allows the amputee to make manual adjustments to the dampening rate to suit their walking patterns.The second model can be used with a remote control to control the damper adjustment wirelessly.

drdjitt7070.jpg

รู้จักผู้เขียน
รศ.ดร. ชิต เหล่าวัฒนา
จบปริญญาตรีวิศวกรรมศาสตร์ (เกียรตินิยม) จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้า ธนบุรี ไดัรับทุนมอนบูโช รัฐบาลญี่ปุ่นไปศึกษาและทำวิจัยด้านหุ่นยนต์ที่มหาวิทยาลัยเกียวโต ประเทศญี่ปุ่น เข้าศึกษาต่อระดับปริญญาเอกที่มหาวิทยาลัยคาร์เนกี้เมลลอน สหรัฐอเมริกา ด้วยทุนฟุลไบรท์ และจากบริษัท AT&T ได้รับประกาศนียบัตรด้านการจัดการเทคโนโลยีจากสถาบันเทคโนโลยีแห่งมลรัฐแมสซาชูเซสต์ (เอ็มไอที) สหรัฐอเมริกา

ภายหลังจบการศึกษา ดร. ชิต ได้กลับมาเป็นอาจารย์สอนที่มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้า ธนบุรี และเป็นผู้ก่อตั้งสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม หรือที่คนทั่วไป รู้จักในนาม “ฟีโบ้ (FIBO)” เป็นหน่วยงานหนึ่งในมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้า ธนบุรี เพื่อทำงานวิจัยพื้นฐาน และประยุกต์ด้าน เทคโนโลยีหุ่นยนต์ ตลอดจนให้คำปรึกษาหน่วยงานรัฐบาล เอกชน และบริษัทข้ามชาติ (Multi-national companies) ในประเทศไทยด้านการ ลงทุนทางเทคโนโลยี การใช้งานเทคโนโลยีอัตโนมัติชั้นสูง และการจัดการเทคโนโลยีสารสนเทศอย่างมี ประสิทธิภาพ



บทความนี้เกิดจากการเขียนและส่งขึ้นมาสู่ระบบแบบอัตโนมัติ สมาคมฯไม่รับผิดชอบต่อบทความหรือข้อความใดๆ ทั้งสิ้น เพราะไม่สามารถระบุได้ว่าเป็นความจริงหรือไม่ ผู้อ่านจึงควรใช้วิจารณญาณในการกลั่นกรอง และหากท่านพบเห็นข้อความใดที่ขัดต่อกฎหมายและศีลธรรม หรือทำให้เกิดความเสียหาย หรือละเมิดสิทธิใดๆ กรุณาแจ้งมาที่ ht.ro.apt@ecivres-bew เพื่อทีมงานจะได้ดำเนินการลบออกจากระบบในทันที