แอนดอยด์ มนุษย์กึ่งหุ่นยนต์
เมื่อวานผมได้ไปประชุมที่ศูนย์อิเล็กทรอนิกส์และคอมพิวเตอร์แห่งชาติ(เนคเทค)
ในโครงการเทคโนโลยีเพื่อช่วยคนพิการ ผมขออนุโมทนาที่เนคเทคได้ให้ความช่วยเหลือน้องๆ
พิการอยู่หลายคน น้องๆเหล่านี้พิการในขั้นแทบจะทำอะไรไม่ได้มากนัก
เพราะขาดแขนทั้งสองและขาทั้งสองข้างเลยทีเดียวมีผู้ใจบุญได้บริจาคขาเทียมให้
แต่เป็นขาเทียมที่ไม่มีส่วนของข้อหมุน (Revolute Joints) เป็นแท่งโลหะล้วนๆ
ขาดองศาอิสระ (Degree of Freedom) ในทางเทคนิค ถือว่าอันตรายมาก
เพราะเมื่อสวมตัวน้องผู้พิการลงไปแล้ว
กลายเป็นลักษณะกายกรรมที่น้องต้องควบคุมการทรงตัวให้เกิดสมดุลอยู่บนก้านโลหะ
สองก้านนั้นในลักษณะของลูกตุ้มกลับหัว (Inverted Pendulum)
ดูแล้วหวาดเสียวเหลือเกิน
การทรงตัวที่กล่าวถึงนี้นักวิจัยหุ่นยนต์ได้ค้นพบแล้วและได้นำหลักการมาสร้างหุ่นยนต์โครงสร้างมนุษย์(Humanoid)
ที่ท่านผู้อ่านคงได้ประจักษ์แก่สายตา อาทิเช่น
หุ่นยนต์อาซิโมของฮอนด้าและหุ่นยนต์
ส้มจุก ที่สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม (ฟีโบ้) สร้างขึ้น
นอกจากการทรงตัวนี้แล้ว ฮิวแมนนอยด์ยังสามารถเดินแบบพลศาสตร์(Dynamic Walking)
ผ่านระบบควบคุมที่ค่อนข้างซับซ้อน
รายละเอียดทางเทคนิคนี้ท่านผู้อ่านสามารถค้นหาเพิ่มเติมได้จาก
http://www.fibo.kmutt.ac.th ผมเองครุ่นคิดเสมอว่า
เทคโนโลยีในลักษณะเดียวกันนี้ควรนำมาใช้ช่วยเหลือน้อง ๆ
พิการเหล่านั้นได้บ้าง
การนำหุ่นยนต์มาช่วยให้มนุษย์ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ(Cooperative
Robots) ผู้นำงานวิจัยนี้ในประเทศไทย คือ
ดร.วิทยา
วัณณสุโภประสิทธิ์ แห่งจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย จุดสำคัญทางเทคนิคคือ
การเคลื่อนไหวและทิศทางของแรงที่เกิดขึ้นต้องสัมพันธ์และสอดคล้องกันอย่างได้ดุลยภาพ
ชุดสวมหุ่นยนต์(Robotic Exoskeleton) ที่ UC Berkeley
พัฒนาขึ้นนั้นได้พยายามทลายปมปัญหานี้ สามารถเคลื่อนที่ในแนวราบและทางลาดชัน
ส่วนการเคลื่อนที่ในแนวดิ่งยังไม่ปรากฏผลที่ชัดเจนนั้น
ประเด็นยุ่งยากต่อมาที่พวกเรานักวิจัยหุ่นยนต์พยายามแก้ปัญหาให้ได้คือ
การสร้างสัญญาณควบคุมส่งไปที่กลไกหุ่นยนต์นั้น ๆ
โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อนำมาใช้กับน้องพิการที่ไม่มีนิ้วกดคีย์บอร์ดและเมาส์เลย
วิธีการง่ายและเร็วที่สุดคือการให้น้องฝึกบังคับกล้ามเนื้อที่หัวไหล่ใน 3
ทิศทาง(x,y,z) แล้วออกแบบ joy stick แบบพิเศษนำไปสวมที่หัวไหล่ดังกล่าว
น้องจึงสามารถควบคุมกลไกหรือแม้กระทั่งรถเข็นคนพิการได้เอง
ขั้นต่อไปควรติดตั้งส่วนควบคุม/ป้อนแรงกลับมายัง
joy stick จนกระทั่งน้องสามารถรู้และสัมผัส
สิ่งแวดล้อม ได้ดีขึ้น
ทำให้น้องมีความสามารถในการควบคุมกลไกได้อย่างคล่องแคล่ว
ดังนั้น
เพื่อช่วยเหลือน้อง ๆ
ทางฟีโบ้จึงขันอาสาออกแบบและสร้างกลไกหุ่นยนต์/รถเข็นอย่างง่าย
ๆขึ้นมา
อย่างไรก็ตาม
ความก้าวหน้าทางวิทยาการหุ่นยนต์ได้นำโลกไปถึงการนำสัญญาณสมองมนุษย์ (Brain Wave)
มาทำประโยชน์มากขึ้น
มีความพยายามของนักวิจัยที่ประเทศอังกฤษและสหรัฐอเมริกาในการผ่าตัดนำชิ้นส่วนกลไกหุ่นยนต์เข้าไปในร่างกายมนุษย์
แล้วใช้สัญญาณสมองของมนุษย์มาควบคุมการทำงานของกลไกนั้น
เราเรียกหุ่นยนต์ประเภทนี้ว่า
แอนดอยด์ :
(Android)
จะเป็นมนุษย์กึ่งหุ่นยนต์หรือหุ่นยนต์กึ่งมนุษย์ก็แล้วแต่จะเรียกกัน แต่ที่แน่ ๆ
รุ่นลูกหลานเรานั้น เวลาไปโรงเรียนอาจมีเพื่อนเป็นแอนดอยด์ ก็ได้
แม้ว่าจินตนาการรุ่นเราในปัจจุบันมองแอนดอยด์ในลักษณะของ เทอร์มิเนเตอร์
(Terminator) ทำให้เราฝันร้ายไปต่างๆ
นาๆ
ผมกำลังหารือกับ
ดร. ฮิว เฮอร์ นักวิจัยที่ Media Lab
ของสถาบันเทคโนโลยีแห่งมลรัฐแมสซาชูเซสต์ (M.I.T)
เกี่ยวกับแอนดอยด์และหุ่นยนต์ช่วยคนพิการ
หากมีอะไรน่าสนใจผมจะนำมาเล่าสู่กันฟังครับ
ข้อคิดเห็น/เสนอแนะ มาที่ผู้เขียนได้ที่ djitt@fibo.kmutt.ac.th
|
รู้จักผู้เขียน รศ.ดร. ชิต เหล่าวัฒนา
จบปริญญาตรีวิศวกรรมศาสตร์ (เกียรตินิยม) จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้า
ธนบุรี ไดัรับทุนมอนบูโช
รัฐบาลญี่ปุ่นไปศึกษาและทำวิจัยด้านหุ่นยนต์ที่มหาวิทยาลัยเกียวโต ประเทศญี่ปุ่น
เข้าศึกษาต่อระดับปริญญาเอกที่มหาวิทยาลัยคาร์เนกี้เมลลอน สหรัฐอเมริกา
ด้วยทุนฟุลไบรท์ และจากบริษัท AT&T
ได้รับประกาศนียบัตรด้านการจัดการเทคโนโลยีจากสถาบันเทคโนโลยีแห่งมลรัฐแมสซาชูเซสต์
(เอ็มไอที) สหรัฐอเมริกา
ภายหลังจบการศึกษา ดร. ชิต
ได้กลับมาเป็นอาจารย์สอนที่มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้า ธนบุรี
และเป็นผู้ก่อตั้งสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม หรือที่คนทั่วไปรู้จักในนาม ฟีโบ้
(FIBO) เป็นหน่วยงานหนึ่งในมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้า ธนบุรี
เพื่อทำงานวิจัยพื้นฐาน และประยุกต์ด้านเทคโนโลยีหุ่นยนต์
ตลอดจนให้คำปรึกษาหน่วยงานรัฐบาล เอกชน และบริษัทข้ามชาติ (Multi-national
companies) ในประเทศไทยด้านการลงทุนทางเทคโนโลยี
การใช้งานเทคโนโลยีอัตโนมัติชั้นสูง
และการจัดการเทคโนโลยีสารสนเทศอย่างมีประสิทธิภาพ |
บทความนี้เกิดจากการเขียนและส่งขึ้นมาสู่ระบบแบบอัตโนมัติ สมาคมฯไม่รับผิดชอบต่อบทความหรือข้อความใดๆ ทั้งสิ้น เพราะไม่สามารถระบุได้ว่าเป็นความจริงหรือไม่ ผู้อ่านจึงควรใช้วิจารณญาณในการกลั่นกรอง และหากท่านพบเห็นข้อความใดที่ขัดต่อกฎหมายและศีลธรรม หรือทำให้เกิดความเสียหาย หรือละเมิดสิทธิใดๆ กรุณาแจ้งมาที่ ht.ro.apt@ecivres-bew เพื่อทีมงานจะได้ดำเนินการลบออกจากระบบในทันที